眾所周知,北斗定位終端常用的OBD接口是廠家預(yù)留用來維修或升級時讀寫數(shù)據(jù)用的,比如4S店技術(shù)人員平時清洗節(jié)氣門后就通過它來接上電腦重置怠速數(shù)據(jù),汽車有故障碼時,也是通過這個接口來清除改寫數(shù)據(jù)使之恢復(fù)正常。在讀取和修改車輛數(shù)據(jù)的時候，最關(guān)鍵的一個端口就是：CAN總線。

除了上面的數(shù)據(jù)外，還可以能采集很多急加速、急剎車時的數(shù)據(jù)，還有車速、轉(zhuǎn)速、水溫、電壓、油耗、里程等。其實，CAN總線就類似于車輛行車電腦的USB接口。市面上的OBD盒子都是在這個技術(shù)上發(fā)展起來的。

CAN總線說的簡單點就是兩根電線，汽車上的這兩根線也是可以傳遞車輛需要的各種數(shù)據(jù)，他們有專用的名稱——CAN_H和CAN_L。就是一根電線高電平，另一根就是低電平，這種差分信號有個好處就是數(shù)據(jù)傳輸可靠，兩根電線的信號不匹配，說明數(shù)據(jù)有問題。

CAN總線技術(shù)相當?shù)膹?fù)雜，首先要了解CAN總線波特率，其次是獲取數(shù)據(jù)的相關(guān)協(xié)議，ISO15765協(xié)議規(guī)范了一些常用的數(shù)據(jù)，比如速度、轉(zhuǎn)速、發(fā)動機負荷、冷卻液溫度、電瓶電壓等100多個常用的數(shù)據(jù)。

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